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Il n'y a rien de plus important en sexe que le toucher, car si l'on se détache de l'animal en introduisant la notion d'érotisme, de désir et d'art du sexe dans l'acte, c'est bien par le toucher, il n'est pas là pour blesser, soumettre, au départ.

Que la soumission fasse partie du jeu est une autre piste de réflexion...

Le toucher sert à apprivoiser le corps de l'autre, le toucher sert à connaître les zones érogènes, la meilleure manière de caresser, la meilleure manière de ressentir le plaisir et sans doute la meilleure manière de faire jouir, car il est illusoire de croire qu'on ne jouit pas mieux  si on ne se pert pas dans le miroir de la jouissance de l'autre.